近日，「AISummit全球人工(gōng)智能(néng)技(jì )術大會」通過線(xiàn)上直播圓滿落幕，大會以「驅動·創新(xīn)·數智」為(wèi)主題，邀請了Meta、微軟、谷歌、阿裏、騰訊等近百名(míng)知名(míng)企業技(jì )術負責人與會分(fēn)享。福佑卡車(chē)技(jì )術合夥人陳冠嶺博士受邀出席，深度解析「自動駕駛在幹線(xiàn)物(wù)流的應用(yòng)」，為(wèi)公(gōng)路貨運行業的數字化改造提供思路。

公(gōng)路貨運是社會運行「大動脈」，也是國(guó)民(mín)經濟「晴雨表」。2021年中(zhōng)國(guó)公(gōng)路貨運市場規模6.8萬億元，擁有(yǒu)2000萬貨車(chē)司機。

統計顯示，活躍卡車(chē)數量與GDP存在較強的正相關，相關系數為(wèi)0.86。與之對應的是，全國(guó)社會物(wù)流成本占GDP的比重約15%，與歐美等發達國(guó)家7%的占比水平存在較大差距。

另一方面，根據公(gōng)安(ān)部的統計數據，國(guó)内貨車(chē)僅占所有(yǒu)機動車(chē)數量的12%，但涉及的交通事故占比卻超過30%，存在極大的安(ān)全隐患。基于以上種種原因，自動駕駛技(jì )術在公(gōng)路貨運的推廣應用(yòng)已成為(wèi)全行業共識。

自動駕駛在港口物(wù)流的落地速度較快，因為(wèi)港口存在工(gōng)作(zuò)枯燥、操作(zuò)危險、司機難招的行業痛點，加上相對封閉、低速行駛的應用(yòng)場景對自動駕駛比較友好。從2018年開始，國(guó)内港口物(wù)流的自動駕駛改造大幅提速，多(duō)家自動駕駛技(jì )術方案提供商(shāng)陸續進行港口集卡的落地應用(yòng)，并逐步進行商(shāng)業化的試運營，目前已在13個港口落地。

陳冠嶺表示，自動駕駛在港口物(wù)流領域的商(shāng)業模式比較清晰，預計未來2~3年能(néng)夠實現大規模的商(shāng)業化，在港口自動駕駛技(jì )術落地以後，以點代面花(huā)1~2年的時間就能(néng)順利延伸到幹線(xiàn)物(wù)流。

有(yǒu)機構預測，2021年中(zhōng)國(guó)幹線(xiàn)物(wù)流重卡保有(yǒu)量大概是314萬輛，自動駕駛潛在的替代市場規模超過7600億，到2025年預計潛在替代市場規模超過1萬億。

自動駕駛的一個核心優勢就是降低成本。公(gōng)路貨運成本主要由燃油費、司機費用(yòng)、過路費等幾部分(fēn)組成，占比最高的是司機成本，接近25%，業内人士認為(wèi)，L4自動駕駛技(jì )術成熟之後該費用(yòng)完全可(kě)以省掉。

數據來源：中(zhōng)國(guó)公(gōng)路貨運行業運行分(fēn)析報告（2020）

另一個潛在降本空間是占比近23%的燃油成本，自動駕駛利用(yòng)高精(jīng)地圖和車(chē)載的感知設備，加上積累數據和優化算法，可(kě)以做出更好的規劃和決策，讓車(chē)輛保持在最佳的功耗區(qū)間，相比于傳統司機能(néng)節省6%~10%的油耗。

從技(jì )術層面，陳冠嶺談到，當前自動駕駛在幹線(xiàn)物(wù)流的全面應用(yòng)仍舊面臨挑戰。首先是感知距離，感知距離越長(cháng)就意味着刹車(chē)制動距離更長(cháng)，能(néng)讓重卡做到更安(ān)全地刹車(chē)。

其次是變道，在大多(duō)數情況下我們希望通過檢測的方式來避免安(ān)全隐患，這些操作(zuò)需要對其他(tā)車(chē)輛的意圖做出相對準确識别。

第三是數據積累，業内認為(wèi)，自動駕駛如果要趕上人工(gōng)駕駛的安(ān)全水平，需要超過100億英裏的路測底層，大部分(fēn)創業公(gōng)司沒有(yǒu)辦(bàn)法承擔這樣一個成本。

福佑卡車(chē)是科(kē)技(jì )驅動的公(gōng)路貨運平台，通過「福佑大腦」連接托運人和承運人，提供按服務(wù)貨運的FaaS服務(wù)，依靠智能(néng)定價、智能(néng)調度和智能(néng)服務(wù)等技(jì )術手段以預先定價将貨運訂單分(fēn)配給平台上最合适的承運方，最終實現透明、高效、有(yǒu)保障、數字閉環的公(gōng)路貨運服務(wù)。

在技(jì )術賦能(néng)下，目前平台的運輸準點率達到95.2%，空駛率和空置率僅為(wèi)6%、24.8%，遠(yuǎn)優于行業平均水準45%和40%。

圍繞自動駕駛卡車(chē)商(shāng)業化，陳冠嶺在大會上提出「啓明星計劃」，福佑卡車(chē)将面向自動駕駛公(gōng)司，全面開源商(shāng)業化運營場景。

「啓明星計劃」作(zuò)為(wèi)一項全新(xīn)合作(zuò)模式，由福佑卡車(chē)提供運營管理(lǐ)，負責貨源分(fēn)配、司機管理(lǐ)以及交付質(zhì)量，以及其他(tā)運輸服務(wù)支持，同時提供關鍵技(jì )術指标，自動駕駛公(gōng)司隻需專注在技(jì )術叠代。在此合作(zuò)框架下，自動駕駛卡車(chē)公(gōng)司參與到福佑平台的生态運營中(zhōng)，實現商(shāng)業運轉。

自2019年起，福佑卡車(chē)就開始探索自動駕駛車(chē)輛測試。相較于傳統物(wù)流運營商(shāng)，福佑卡車(chē)平台擁有(yǒu)覆蓋全國(guó)的智能(néng)運力網、獨特的交易全鏈條大數據，以及業内獨有(yǒu)的智能(néng)中(zhōng)台系統，這為(wèi)自動駕駛卡車(chē)商(shāng)業化落地賦予了先決條件。去年7月，福佑卡車(chē)獲得北京智能(néng)網聯汽車(chē)政策先行區(qū)首批商(shāng)用(yòng)車(chē)自動駕駛路測牌照，實現了對自動駕駛卡車(chē)的探索從封閉路段向開放路況的測試延伸。